Operación de una planta de nivel. Evaluación de una estrategia de control basada en agentes inteligentes

D. CAMPO, M. GUTIÉRREZ, J. VEGA,J. ROA, G. STEGMAYER, A. LOYARTE

Buenos Aires

Simposio; JAIIO 2011. Simposio Argentino de Tecnología AST.; 2011

SADIO

 En carreras de grado, las asignaturas de control usualmente utilizan como caso de estudio el modelado y la operación de sistemas de control de niveles, en base al diseño y sintonía de controladores lineales clásicos. En algunas plantas no lineales, tales controladores pueden exhibir un desempeño pobre y conducir a errores sistemáticos o a operatorias indeseadas de los accionamientos. Este trabajo propone utilizar el concepto de agente inteligente para definir una estrategia de control de una planta no lineal, compuesta por dos tanques interconectados (uno de ellos, con sección transversal no uniforme con la altura). Para reducir la brecha entre el desarrollo teórico del agente y su implementación práctica, se utiliza una herramienta que permite el diseño desde una perspectiva conceptual, y la generación automática del código del agente de software correspondiente. Se muestra su utilización con un ejemplo de un agente lógico que simula la manipulación del caudal de alimentación. La planta real está disponible en el Laboratorio de Sistemas de Control, de la FRSF-UTN.