INVESTIGADORES
GARELLI Fabricio
congresos y reuniones científicas
Título:
Desacoplamiento dinámico de procesos multivariables con saturación en actuadores
Autor/es:
FABRICIO GARELLI; RICARDO J. MANTZ; HERNÁN DE BATTISTA
Lugar:
Río Cuarto, Córdoba.
Reunión:
Congreso; XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control - RPIC 2005; 2005
Institución organizadora:
UNRC - AADECA
Resumen:
El desacoplamiento dinámico de sistemas MIMO implica que no haya ningún tipo de acoplamiento -ni siquiera transitorio- entre las salidas y las entradas del sistema. Existen variadas técnicas para cumplir con esta especificación cuando se consideran actuadores ideales. Sin embargo, la saturación de cualquiera de los actuadores produce un cambio de dirección de la entrada a la planta con respecto al vector de control, causando la pérdida del desacoplamiento. En este trabajo se presenta un método de compensación por modo deslizante que evita el problema de cambio de direccionalidad en el control al alcanzarse los límites de los actuadores. El mismo permite mantener el desacoplamiento dinámico conseguido con un controlador preexistente aún en presencia de saturación en los actuadores.
