INVESTIGADORES
GARELLI Fabricio
congresos y reuniones científicas
Título:
Implementación de algoritmo multivariable bumpless de modo deslizante
Autor/es:
GUSTAVO GARBATI; FABRICIO GARELLI
Lugar:
La Plata
Reunión:
Jornada; Segundas Jornadas de Investigación y Transferencia; 2013
Institución organizadora:
Facultad de Ingeniería UNLP
Resumen:
El presente trabajo describe la implementación experimental de una estrategia de control bumpless para sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas. La metodología implementada se basa en el acondicionamiento por modo deslizante de las entradas del controlador, con el objetivo de que sus salidas coincidan -en forma robusta- con las entradas a la planta, y se eviten de esta manera los saltos (bumps) al conmutar de modo manual a modo automático. Los experimentos de validación se realizaron sobre una planta de laboratorio multivariable conocida como ?tanque cuádruple?, y verifican que el método no sólo evita los saltos en la entrada a la planta, sino que además reduce considerablemente los transitorios en las variables controladas.
