INVESTIGADORES
GARELLI Fabricio
congresos y reuniones científicas
Título:
Reducción de transitorios por conmutación manual-automático en sistemas MIMO
Autor/es:
FABRICIO GARELLI; RICARDO J MANTZ; HERNÁN DE BATTISTA
Lugar:
Río Gallegos, Argentina
Reunión:
Congreso; XII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC07); 2007
Institución organizadora:
UNPA
Resumen:
En este trabajo se propone una estrategia para reducir los efectos indeseados causados por la conmutación desde la operación manual a la operación a lazo cerrado en el control automático de procesos de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). La propuesta aprovecha las propiedades de los regímenes deslizantes dinámicos para evitar discrepancias entre las salidas del controlador y las entradas a la planta durante la operación manual del sistema. De esta manera, se eliminan los saltos en la entrada a la planta al momento de la conmutación (lo que se conoce como transferencia bumpless) y se reducen los transitorios indeseados en las variables controladas. El algoritmo propuesto puede ser aplicado bajo estructuras de control centralizadas, y su implementación es extremadamente sencilla.
