INVESTIGADORES
GARELLI Fabricio
congresos y reuniones científicas
Título:
Desacoplamiento triangular de sistemas de fase no-mínima con cotas en la interacción remanente
Autor/es:
FABRICIO GARELLI; RICARDO J MANTZ; HERNÁN DE BATTISTA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; Congreso Argentino de Control Automático - AADECA 2006; 2006
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
El desacoplamiento triangular de los sistemas multivariables ha sido considerado en numerosas contribuciones como una alternativa para relajar las limitaciones impuestas por el desacoplamiento diagonal en procesos de fase no mínima. Esta estrategia permite desacoplar una determinada variable sin imponer en su respuesta características de fase no mínima. Sin embargo, cuando los ceros del semiplano derecho están alineados con la variable de interés, eliminar el efecto de estos ceros en dicha variable da lugar a interacciones de gran amplitud en las restantes variables del sistema. En este trabajo se presenta un método para limitar estas interacciones sin afectar la variable principal con respuestas inversas. Para lograr este objetivo, el algoritmo propuesto modifica la referencia de la variable de interés mediante un lazo auxiliar por modo deslizante.
