INVESTIGADORES
GARELLI Fabricio
congresos y reuniones científicas
Título:
Control 2DOF-PI para sistemas no lineales basado en conceptos de inmersión e invariancia
Autor/es:
RICARDO J MANTZ; HERNÁN DE BATTISTA; FABRICIO GARELLI
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; Congreso Argentino de Control Automático; 2010
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
El trabajo presenta un esquema de control PI con referencia pesada (controlador PI con dos grados de libertad 2DOF-PI) para sistemas no lineales. La propuesta es presentada en el marco de la teoría conocida como Inmersión e Invariancia (I&I), y permite asignar una dinámica de orden reducido frente a cambios de la señal de referencia sin afectar el rechazo de perturbaciones. A los efectos de garantizar la atractividad de la subvariedad donde se verifica la dinámica buscada se propone un lazo que operando en modo deslizante ajuste el peso de la referencia del control PI.
