Diseño y Análisis de un Controlador Predictivo Basado en Modelo (CPBM) para el Manejo Inteligente de un Sistema de Riego por Goteo

CAPRARO FLAVIO; TOSETTI SANTIAGO; PATIÑO DANIEL; SCHUGURENSKY CARLOS; VITA FACUNDO

Rosario - ARGENTINA

Congreso; XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2009); 2009

FCEIA - UNR

Se presenta el diseño, instalación, experiencias a campo y análisis de un controlador de riego inteligente. Éste fue empleado en el manejo eficiente de un sistema de riego por goteo situado en un olivar (Olea europaea L.). Las acciones de control son determinadas por un algoritmo de control predictivo basado en modelo, el objetivo de control fue mantener constante el nivel de humedad en la zona de las raíces del cultivo. A fin de establecer el riego oportuno en base consumo hídrico del cultivo, de forma continua se realizó la medición de la humedad del suelo con sensores capacitivos y el relevamiento de las variables climáticas del lugar empleando una estación agrometeorológica.En el estudio del controlador se presentan experimentaciones con diferentes condiciones de operación y restricciones del sistema. Al analizar el controlador desarrollado se observó mejor desempeño a momento de mantener constante la humedad en el suelo, apreciándose menor desviación del valor de referencia, con respecto al uso de controladores temporizados (operan a lazo abierto) o controladores automáticos proporcionales. El nuevo controlador ha sido utilizado a campo para aplicar y monitorear diferentes tratamientos de riego controlado y deficitario en una plantación de olivos, situado en la provincia de San Juan, Argentina. En base a las experiencias a campo, finalmente se efectúa el análisis comparativo frente al funcionamiento y el desempeño de otros tipos de controladores de riego disponibles en el mercado agroindustrial