Utilización de puntos de fuga para la estimación anticipada de la curvatura de un camino en secuencias de imágenes

MARCELO MOREYRA; DARIO MENDIETA; FAVIO MASSON

Cordoba

Conferencia; XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2015

Los sistemas de asistencia al conductor son el resultado de años de investigación con la motivación principal de reducir la cantidad y la severidad de los accidentes de tránsito. La utilización de cámaras es hoy fundamental para muchos de estos subsistemas, como por ejemplo los sistemas de advertencia de abandono de carril. En este trabajo se propone un método para estimar de forma anticipada cómo varía la curvatura de un camino a partir de los puntos de fuga calculados con la orientacio ́n de la textura en diferentes regiones de la imagen. Este tipo de información puede utilizarse para la asistencia y el control de la velocidad en curvas. La validez de los resultados se demostró experimentalmente a partir de datos públicos reales en condiciones adversas de iluminación.