Identificación con redes neuronales

FAVIO MASSON; GUILLERMO SENTONI; EDUARDO NEBOT

Congreso; XIII Congreso Argentino de Control Automático AADECA 92; 1992

En éste trabajo se mostrarán aspectos sobre el modelado de un manipulador flexible mediante la utilización de Redes Neuronales. Este sistema es especialmente interesante por su dificultad para el modelado según técnicas tradicionales. La dinámica de una manipulador flexible, se puede aproximar con un modelo de parámetro concentrado considerando un número infinito de polos y ceros. En la práctica se pueden identificar con precisión solo los primeros modos del sistema .