Navegación autónoma en grandes superficies exteriores no estructuradas

FAVIO MASSON; JOSE GUIVANT; EDUARDO NEBOT

Congreso; XVIII Congreso Argentino de Control Automático AADECA 2002; 2002

Este trabajo aborda la cuestión de la navegación en grandes superficies exteriores. Se presentan datos experimentales para mostrar los problemas más comunes en la implementación de algoritmos de localización y construcción simultánea del mapa. Se introduce además un filtro de localización basada en filtros de Monte Carlo que agregan integridad a los algoritmos de localización unimodales basados en el filtro extendido de Kalman.