INVESTIGADORES
MASSON Favio Roman
congresos y reuniones científicas
Título:
Redes de Sensores como Mojones Inteligentes en Navegación autónoma
Autor/es:
FAVIO MASSON; PEDRO JULIAN; JOSE GUIVANT; PABLO MANDOLESI; EDUARDO NEBOT; ANDREAS ANDREOU
Reunión:
Congreso; III Jornadas Argentinas de Robótica - JAR04; 2004
Resumen:
La navegación genuinamente autónoma se logra con el uso de algoritmos que permiten la navegación y la construcción del mapa en forma simultánea. Incluso, la posibilidad de incorporar información desde muchas fuentes, absolutas o relativas, incrementa la confiabilidad de los algoritmos. En este trabajo se presenta una línea de trabajo alternativa para el uso de redes de sensores como una manera para agregar consistencia al proceso de estimación.
