Análisis del Desempeño de un Algoritmo de Localización para Redes de Sensores

SILVANA SAÑUDO; FAVIO MASSON; PEDRO JULIAN

Congreso; CASE Congreso Argentino de Sistemas Embebidos 2011; 2011

Se presenta el análisis del funcionamiento de un estimador para localización y seguimiento de fuentes o eventos en Redes de Sensores denominado Filtro de Partículas Acotado (BPF, Bounded Particle Filter). El algoritmo cumple con las restricciones de redes de sensores, a saber: mínimo procesamiento, mínimo almacenamiento y mínima comunicación de datos. Se analiza su desempeño en una aplicación de localización en un espacio de estados bidimensional utilizando sensores de rango. La solución presentada puede extenderse a cualquier tipo de sensores en cualquier aplicación de localización o seguimiento.