Error sistemático y aleatorio en mediciones con acelerómetros electrónicos para su uso en rehabilitación

BIURRUN MANRESA JOSE; MAYRATA LEANDRO; RIVEROS IGNACIO; OSELLA ESTEBAN

Piriápolis

Congreso; Congreso de Bioingeniería y Jornadas de Ingeniería Clínica; 2020

Sociedad Argentina de Bioingeniería

Abstract? Las unidades de medición inercial (IMU, por sus siglas en inglés) basadas en microelectromecanismos son cada vez más utilizadas en sistemas de análisis del movimientohumano (SAMH). Es necesario conocer el comportamiento del error de medición de estos sensores, ya que podría condicionar la fiabilidad de los datos en estas basados. En este trabajo se utiliza un método de cuantificación del error de medición de IMUs, a fin de guiar la selección e implementación de estos sensores en SAMH. A modo de ejemplo, se analizan dos dispositivos basados en un mismo chip. Los resultados obtenidos no encuentran diferencias significativas en el error aleatorio entre las IMUs bajo estudio, pero si en sus errores sistemáticos.