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En este trabajo, los autores presentan una formulación tridimensional de un modelo de viga para modelar cosechadores piezoeléctricos de energía. La formulación se basa en la teoría de deformación por corte de primer orden e incorpora el alabeo de la sección transversal por torsión mediante la teoría de Saint-Venant. Cada cosechador está com-puesto por un transductor laminar, una resistencia eléctrica y una inductancia, conectadas en serie o en paralelo. El sistema de ecuaciones diferenciales gobernantes es discretizado espacialmente por medio del método de elementos finitos (MEF). Como parte de los resultados, se presenta un análisis de convergencia y de bloqueo al corte asociado para dos conjuntos diferentes de funciones de forma. Finalmente, se evalúa el desempeño de un cosechador embebido en una viga en voladizo y se compara la potencia estimada a través del modelo desarrollado respecto de la obtenida mediante un modelo basado en la teoría de Euler-Bernoulli.