INVESTIGADORES
PREIDIKMAN Sergio
congresos y reuniones científicas
Título:
Estudio de la dinámica no-lineal de micro-vehículos aéreos de alas batientes mediante un modelo híbrido de cuerpos rígidos y flexibles
Autor/es:
M. VANELLA; SERGIO PREIDIKMAN; JULIO C. MASSA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; MECOM 2005 - VIII Congreso Argentino de Mecánica Computacional; 2005
Institución organizadora:
AMCA - Asociación Argentina de Mecánica Computacional
Resumen:
Se
presenta el desarrollo de un modelo híbrido compuesto por un sistema cuerpo-alas
que permite la representación (imitación), del estado correspondiente a
distintas configuraciones (despegue, ascenso, descenso, maniobras y aterrizaje,
entre otras), observadas en el vuelo de pequeñas aves e insectos. El cuerpo del
micro-vehículo es modelado como un conjunto de cuerpos rígidos interconectados.
Para capturar el incremento de eficiencia aerodinámica proveniente de la
deformación elástica de las alas, se considera para ellas un modelo estructural
flexible acoplado elástica e inercialmente con la dinámica de grandes desplazamientos
y grandes rotaciones características del conjunto. Se derivan las ecuaciones de
movimiento asociadas a las coordenadas generalizadas del modelo de alas
batientes haciendo uso del Principio de Hamilton Extendido. Las alas flexibles
se modelan como vigas de Euler-Bernoulli y se dircretizan las variables continuas
mediante el Método de Elementos Finitos. El presente trabajo forma parte de un
esfuerzo mucho mayor que se está llevando a cabo en la Universidad de Maryland
en College Park, USA. El objetivo general del proyecto es estudiar como
sistemas físicos, espaciales y temporalmente distribuidos, pueden ser
integrados con datos de biología experimental y con computación de alta
performance para lograr diseños eficientes.