INVESTIGADORES
PUCHETA Martin Alejo
congresos y reuniones científicas
Título:
Diseño de mecanismos flexibles tip-tilt piston utilizando Teoría de Helicoides
Autor/es:
MARTÍN A. PUCHETA; ALEJANDRO G. GALLARDO; RODRIGO T. GONZÁLEZ; JUAN A. BERNAD; STÉFANO FANTIN
Lugar:
La Plata
Reunión:
Congreso; VIII Congreso de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial - MACI 2021; 2021
Institución organizadora:
ASAMACI
Resumen:
Los mecanismos flexibles tip-tilt-piston tienen gran relevancia debido a su aplicación en el campo de la óptica tanto en la microescala (microespejos) como en la macroescala (plataforma rápida de precisión). Estos mecanismos tienen tres grados de libertad, dos rotaciones coplanares y una traslación perpendicular a los ejes de rotación. En este trabajo se propone el diseño de mecanismos flexibles tip-tilt-piston bajo distintas condiciones de diseño aplicando teoría de helicoides y teoría de grafos. Las condiciones de diseño son: i) tipo y espacio de las fuerzas de actuación y ii) restricciones de la ubicación y fijaciín de los elementos flexibles. Los diseños obtenidos son verificados por medio de simulaciones por elementos finitos.
