Vehículo Autónomo de Superficie de Código Abierto y Bajo Costo para la Adquisición de Parámetros de Calidad del Agua y Batimetría

MARTINEZ VARGAS, STEVEN; VITALE, ALEJANDRO J.; GENCHI, SIBILA A.; NOGUEIRA, SIMÓN F.; SIBEN, AGUSTÍN; DELRIEUX, CLAUDIO A.; PERILLO, GERARDO M. E.

Asunción

Jornada; Trigésima Edición de las Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Asociación de Universidades Grupo Montevideo; 2023

El monitoreo de los cuerpos de agua enfrenta desafíos en términos de infraestructura, protección ambiental y políticas científicas. En este estudio, se presenta un vehículo autónomo de superficie (VAS) modular, de bajo costo y arquitectura abierta, para el monitoreo de parámetros de la calidad del agua y batimetría en ambientes acuáticos complejos. El vehículo es de tamaño compacto y ha sido diseñado cuidadosamente para garantizar un rendimiento equilibrado, comunicaciones robustas y una capacidad de carga útil. Se llevaron a cabo trabajos de campo en dos estanques pequeños de estabilización de residuos para evaluar la eficacia del VAS. Se proporciona una solución efectiva y asequible para el monitoreo de cuerpos de agua, abordando los desafíos actuales y contribuyendo al avance de la investigación y gestión ambiental.