Control por Modos Deslizantes Super-Twisting con Adaptación de Ganancias: Aplicación a Módulo de Pila de Combustible

ANDERSON J. L.; MORÉ JERÓNIMO J.; P.F. PULESTON; CAROLINA A. EVANGELISTA

Bahía Blanca

Congreso; RPIC 2019 - XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2019

RPIC, Universidad Nacional del Sur

El control por Modo Deslizante ha demostrado ser una potente técnica de diseño de controladores robustos para una variedad de aplicaciones. No obstante, la aplicación de acciones de control discontinuas da origen a efectos no deseados, manifestándose el chattering (oscilaciones de alta frecuencia) como uno de los más perjudiciales. Desde hace décadas, varios enfoques han sido propuestos para reducirlo, siendo los algoritmos de Modo Deslizante de Segundo Orden (MDSO) una de las estrategias mas difundidas. Sin embargo, en muchos casos de implementación, el computo conservativo de las cotas de diseño, da como resultado ganancias de control grandes, lo cual potenciado por las limitaciones propias del sistema (por ejemplo, frecuencia finita de conmutación), redunda en una operación en modo deslizante real, con un chattering considerable.Como solución a esto, primeramente, en este trabajo se propone un nuevo algoritmo de control MDSO Super-Twisting con Ganancias Adaptivas, el cual permite su aplicación directa a sistemas de grado relativo 1 operando en Modo Deslizante real. A continuación, el nuevo algoritmo de control es aplicado al diseño de un controlador para un Modulo de Pila de Combustible. Su desempeño es evaluado por simulación, comparando su eficacia respecto de la del algoritmo Super-Twisting de ganancias fijas.