Control para máxima extracción de energía undimotriz por modos deslizantes de segundo orden real con ganancias adaptivas

FACUNDO D. MOSQUERA; CAROLINA A. EVANGELISTA; PAUL F. PULESTON; JOHN V. RINGWOOD

Bahía Blanca

Congreso; RPIC 2019 - XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2019

Instituto de Investigaciones en Ingeniería Eléctrica ?Alfredo Desages?, UNS-CONICET.Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computadoras, DIEC-UNS

La optimización del aprovechamiento de la energía de las olas se está desarrollando fuertemente de manera internacional y Argentina tiene gran potencial de este recurso. Entre todos los dispositivos capaces de transformar la energía undimotriz, los sistemas de Columna de Agua Oscilante han sido los más estudiados y maximizar la extracción de potencia de la ola es el objetivo primordial de los últimos años. Este trabajo avanza sobre una propuesta inicial de controladores de Modo Deslizante de Segundo Orden, considerando condiciones realistas de funcionamiento para el sistema y una configuración de ganancias adaptivas que reduce el chattering. Los resultados muestran notablemente la mejora esperada, a partir de reducir el esfuerzo de control, manteniendo la robustez ante incertidumbreen los parámetros, dinámica no modelada y perturbaciones.