Teoría de Control para Informáticos

FUSARIO, RUBEN; RISK, MARCELO; CROTTI, PATRICIA; BURSZTYN, ANDRES; CIVALE, OMAR

CEIT FRBA UTN

Lugar: Buenos Aires; Año: 2022 p. 362

978-987-1978-57-1

El Capítulo 1 comienza con una breve introducción a los sistemas de control y su relación con los sistemas de información. En el mismo también se incluye un sucinto resumen de la evoluci´on histórica que experimentaron los sistemas de control y una primera clasificación de los mismos.El Capítulo 2 detalla los componentes básicos de los sistemas de control e incluye el detalle de los elementos de medición y correccion, como así tambi´en una descripción de los principales sensores utilizados para la automatizacion de los sistemas. Por ultimo, se concluye con una introduccion al concepto de modelo matem´atico de sistemas, considerando solo los sistemas electricos y termicos.El Capitulo 3 profundiza el tema de los modelos matematicos aplicados a los sistemas de lazo abierto y cerrado. Se analiza tambien el efecto de las perturbaciones en dichos sistemas y la sensibilidad de los mismos ante la presencia de cambios en los componentes que constituyen el sistema.El Capitulo 4 trata sobre la Transformada de Laplace aplicada para resolver ecuaciones diferenciales y posibilitar, de esta forma, la transformacion de las ecuaciones diferenciales., muy frecuentes en los sistemas de control, en ecuaciones algebraicas de facil resoluci´on. Una vez resuelta dicha ecuacion mediante la aplicacion de la Transformada inversa de Laplace se puede obtener la respuesta en funcion del tiempo de sistema bajo analisis.En el Capitulo 5 se analizan los sistemas de control bajo el concepto de bloques funcionales. Cada bloque representa a un elemento simple o un subsistema y mediante las relaciones de los bloques se puede obtener la respuesta del sistema pasando previamente por un proceso de reduccion del diagrama de bloques.El Capitulo 6 trata sobre dos aspectos muy importantes de los sistemas de control como son el analisis de la estabilidad y el error en estado estable de dichos sistemas. Se analiza la respuesta transitoria y estable de los sistemas y la estabilidad de estos mediante el metodo de Routh-Hurwitz y el lugar de las raíces.En el Capitulo 7 se introducen los conceptos basicos relativos a los Controladores Logicos Programables (PLC), como así también los diferentes tipos de controladores y la introducción a los procesos discretos secuenciales. Se analizan, en particular, los comandos y funciones princioales del PLC de Siemens LOGO.El Capítulo 8 trata los sistemas de control discretos, y para su análisis es necesario introducir el concepto de Transformada Z y, por supuesto, la antitransformada Z, con la finalidad de determinar el comportamiento de los sistemas sometidos a entradas de señales de tipo discreto y no continuo.En el Capítulo 9 hemos incluido dos ejemplos de aplicación de sistemas de control. El primero referido a un sistema empresarial de distribución de efectos que utiliza el sistema GPS de posicionamiento. El segundo se basa en la aplicación de la domótica para controlar diferentes funciones en una vivienda.Por último, el Apéndice A es una introducción a los buses de campo que constituyen los sistemas de transmisión de datos que conectan a todos los elementos que componen un sistema de control. Además, se detallan las principales normas que actualmente se hallan vigentes y que compiten por dominar el mercado.