INVESTIGADORES
PULESTON Pablo Federico
congresos y reuniones científicas
Título:
Control para máxima extracción de energía undimotriz por Modos Deslizantes de Segundo Orden real con Ganancias Adaptivas
Autor/es:
F.MOSQUERA; C.EVANGELISTA; PULESTON P.F.; J.V.RINGWOOD
Lugar:
Bahia Blanca
Reunión:
Congreso; XVIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 2019
Institución organizadora:
RPIC
Resumen:
La optimización del aprovechamiento de la energía de las olas se está desarrollando fuertemente de manera internacional y Argentina tiene gran potencial en su costa bonaerense. Entre todos los dispositivos capaces de transformar la energía undimotriz, los sistemas de Columna de Agua Oscilante han sido los más estudiados y enfocarse en maximizar la extracción de potencia de la ola es el objetivo primordial de los últimos años. Estapublicación avanza sobre una propuesta inicial de controladores de Modo Deslizante de Segundo Orden, considerando condiciones realistas de funcionamiento para el sistema y una configuración de ganancias adaptivas que reduce el chattering. Los resultados muestran notablemente la mejora esperada, a partir de reducir el esfuerzo de control, manteniendo la robustez a incertidumbre en los parámetros, dinámica no modelada y perturbaciones.
