INVESTIGADORES
PULESTON Pablo Federico
congresos y reuniones científicas
Título:
Algoritmo Super-twisting con Anti-windup para Control de un Convertidor de Energía Undimotriz
Autor/es:
F.MOSQUERA; N.FAEDO; C.EVANGELISTA; PULESTON P.F.
Lugar:
Obera
Reunión:
Congreso; XX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC),; 2023
Institución organizadora:
RPIC
Resumen:
En el ámbito del control, la extracción de energía undimotriz ha suscitado un creciente interés en los últimos años. Desarrollar estrategias de control que maximicen la extracción de energía resulta crucial para lograr la comercialización de los convertidores de energía de las olas. En este trabajo, se presenta una estrategia de control que combina un término de control óptimo basado en momentos, definiendo la acción de control que maximiza la conversión de energía en condiciones nominales y proporciona una referencia de velocidad óptima.Esta referencia se garantiza mediante un lazo de control con características de robustez basado en Super-twisting, perteneciente a la familia de los modos deslizantes de segundo orden, con adaptación para trabajar con actuadores que presentan limitaciones de saturación. Los resultados obtenidos mediante simulación demuestran la efectividad de la estrategia anti-windup aplicada.
