LogBall: un equipo de fútbol implementado como un sistema heterogéneo de múltiples agentes lógicos.

MAURO J. GOMEZ; JOSE H. MOYANO; NICOLÁS D. ROTSTEIN; TELMA DELLADIO; ALEJANDRO J. GARCÍA

Universidad Nacional de Morón

Workshop; 2do. Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil; 2005

El objetivo principal de plantear el equipo como un sistema multi-agente es poder  aprovechar las características de un dominio dinámico, como lo es un partido de fútbol, para poder realizar investigación básica en temas centrales en el área de Sistemas Multi-agente: coordinación, protocolos de interacción, comunicación,arquitecturas de agentes, etc. El planteo del equipo como un sistema multi-agente presenta numerosas ventajas: la ejecución de los agentes puede realizarse en forma distribuida en una máquina o en varias, en forma transparentemente. Los agentes que componen el equipo pueden reemplazarse de la misma manera que en el fútbolreal. De esta manera, puede sustituirse un agente por otro con diferentes características roles o habilidades, sin modificar el resto de la lógica del sistema y los demás agentes.