Investigación en Sistemas Multi-agente y Robótica Cognitiva aplicada a la Robótica Móvil en el dominio de Fútbol de Robots

ALEJANDRO J. GARCÍA; TELMA DELLADIO; MARIANO TUCAT; NICOLAS D. ROTSTEIN; DIEGO R. GARCÍA

Universidad Nacional de Morón

Workshop; 2do. Workshop en Inteligencia Artificial aplicada a la Robótica Móvil; 2005

El objetivo principal de este trabajo es presentar las diferentes líneas de investigación que nuestro grupo está desarrollando en inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil. En particular, en este trabajo se describen las líneas de investigación que están asociadas al desarrollo de un equipo de fútbol de robots. Con el desarrollo de estas líneas de investigación el objetivo es doble. En primer lugar se desea aportar nuevas soluciones para los problemas que se presentan en robótica móvil. En segundo lugar se desea utilizar un dominio de aplicación concreto de robots móviles para obtener retro-alimentación y desarrollar mejores formalismos en el área de agentes inteligentes, sistemas multi-agente y robótica cognitiva.