INVESTIGADORES
CHIACCHIARINI Hector Gerardo
congresos y reuniones científicas
Título:
.PAATV: una plataforma autónoma para la investigación en robótica
Autor/es:
MOREYRA , MARCELO; MASSON, FAVIO; ALONSO DIEGO; CHIACCHIARINI HÉCTOR GERARDO
Lugar:
Bahía Blanca
Reunión:
Jornada; V Jornadas Argentinas de Robótica; 2008
Institución organizadora:
IIIE UNS y otros
Resumen:
Se presentan los detalles de una plataforma autónoma basada en un cuatriciclo y cuyo objetivo es servir de apoyo a la investigación en robótica. El cuatriciclo posee actuadores, sensores, una plataforma de cálculo con un sistema operativo de tiempo real y acceso inalámbrico. Tiene una interfaz que permite implementar las estrategias en distintos leguajes o soportes; C y Matlab entre otros. En general está diseñado como una plataforma para verificar y probar algoritmos cuyo objetivo es mejorar la capacidad de investigación permitiendo una rápida prueba en campo.
