.Reconocimiento y seguimiento de objetos estructurados en un sistema de visión monocular

CROCE, PABLO; CHIACCHIARINI HÉCTOR; AGAMENNONI OSVALDO

San Juan

Congreso; Jornadas Argentinas de Robótica 2004; 2004

Instituto de Automatica

Se explora una alternativa a la tarea de reconocimiento de objetos y seguimiento de sus trayectorias en el espacio tridimensional. El desarrollo se focaliza a objetos estructurados, de características geométricas elementales, de los que se conoce cierta información sobre su conformación 3D. La secuencia de frames de video en escala de grises, que constituye la información de entrada, es procesada por una estructura en etapas que son invocadas dependiendo del tipo y nivel de los datos alcanzados durante el funcionamiento. Se describe la implementación y se muestran algunos resultados experimentales. frames de video en escala de grises, que constituye la información de entrada, es procesada por una estructura en etapas que son invocadas dependiendo del tipo y nivel de los datos alcanzados durante el funcionamiento. Se describe la implementación y se muestran algunos resultados experimentales.