INVESTIGADORES
CHIACCHIARINI Hector Gerardo
congresos y reuniones científicas
Título:
Control y monitoreo de un robot ABB con controlador S4Cplus desde dispositivos externos en red
Autor/es:
FALASCO ADRIÁN J.; CHIACCHIARINI HÉCTOR GERARDO
Lugar:
Bahia Blanca
Reunión:
Jornada; V Jornadas Argentinas de Robótica; 2008
Institución organizadora:
IIIE UNS y otros
Resumen:
Este trabajo describe el uso del protocolo RAP que permite comunicar controladores de robots ABB S4Cplus con dispositivos externos que poseean una máquina virtual de Java. Se implementó un programa que realiza algunas funcionalidades del teach pendant del controlador, y que permite la visualización remota de un brazo robótico IRB 140 mediante una cámara web.
