INVESTIGADORES
CHIACCHIARINI Hector Gerardo
congresos y reuniones científicas
Título:
Análisis y simulación de un sistema energético hibrido para el robot RAT20
Autor/es:
CHIACCHIARINI, HECTOR G.; EMANUEL SLAWINSKI ; LEONARDO SLAWINSKI
Lugar:
Bariloche
Reunión:
Jornada; XI Jornadas argentinas de robótica; 2022
Institución organizadora:
Centro Arómico Bariloche
Resumen:
Se presenta un ensayo en simulaciones de un posible sistema hibrido para el almacenamiento y provisión de energía en el robot teleoperado RAT20. El mismo está compuesto por una batería conectada a la barra de tensión continua a través de una inductancia y un supercapacitor manejado por un convertidor electrónico de potencia que inyecta su corriente en la misma barra. Se presenta una estrategia de manejo de energía orientada a preservar la vida útil de la batería. Los resultados de simulación muestran la capacidad del sistema para mantener la tensión de la barra de alimentación en valores cercanos a la referencia mientras la forma de onda de la corriente de batería no manifiesta cambios bruscos importantes.
