INVESTIGADORES
BIAGIOLA Silvina Ines
congresos y reuniones científicas
Título:
Estimación y Control Dinámico para Cultivos de Microalgas con un Esquema EKF-NMPC
Autor/es:
GORRINI, FEDERICO ALBERTO; BIAGIOLA, SILVINA INÉS; FIGUEROA, JOSÉ LUIS; VANDE WOUWER, A.
Lugar:
San Juan
Reunión:
Workshop; XIX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control; 2021
Institución organizadora:
Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de San Juan
Resumen:
En este artículo se considera el problema de estimación y control de cultivos de microalgas en biorreactores. Estos son sistemas no lineales con escasas mediciones y un nivel de ruido en las mismas muy elevado, lo que constituye un problema para la optimización de la productividad. Los sensores basados en software constituyen una solución ya que permiten reconstruir los estados completos del sistema en base a un número reducido de mediciones. En este trabajo se propone abordar el problema de optimización de la producción mediante la combinación de un controlador predictivo basado en modelo no lineal (NMPC) y un filtro de Kalman extendido (EKF). Tanto el control como el estimador se basan en un modelo matemático cuyos parámetros fueron identificados para la cepa Scenedesmus obliquus. La manipulación simultánea de la luz incidente y la tasa de dilución como variables de control, además de la sintonía dedicada del EKF hacen que la estructura observador-controlador propuesta resulte muy eficiente. El desempeño se evalúa mediante simulación numérica.
