INVESTIGADORES
SCAGLIA Gustavo Juan Eduardo
libros
Título:
Algoritmos de Control Avanzados
Autor/es:
SCAGLIA GUSTAVO
Editorial:
Editorial Fundación Universidad Nacional de San Juan
Referencias:
Lugar: San Juan; Año: 2004 p. 139
ISSN:
950-605-365-0
Resumen:
En este trabajo se propone el control de un robot móvil utilizando, para el diseño, un modelo lineal con incertidumbre producto de la variación del punto de funcionamiento del mismo. Para el diseño del controlador se utiliza la Teoría de Control Robusto. Esta teoría nos permite tratar con sistemas cuyos parámetros puedan variar entre ciertos límites. Se propone un controlador que, tanto en simulación como en experimentación, tiene un desempeño aceptable en un entorno del punto de linealización y además es de fácil y simple implementación.
