DESARROLLO DE UNA ARQUITECTURA ISO 11783 PARA ECUS DE SENSADO MASIVO

N. IGLESIAS; J. CORONEL; P. BULACIO; E. TAPIA

VI Jornadas de Ciencia y Tecnología

UNR Editora

Año: 2012;

La interconexión de tecnología entre tractores e implementos de distintos fabricantes es una dificultad para el desarrollo de la agricultura de precisión. El estándar internacional ISO 11783, más conocido como ISOBUS, brinda una oportunidad para la integración transparente de desarrollos tecnológicos en la maquinaría agrícola a través de la especificación del sistema de comunicación. En este trabajo se considera la implementación de una arquitectura ISOBUS para el desarrollo de Unidades Electrónicas de Control (Electronic Control Units - ECUs) de sensado masivo de variables de interés agronómico con foco a escenarios de migración tecnológica. A modo de prueba de concepto, se aborda un problema de migración desde un sistema NO ISOBUS a uno ISOBUS para el sensado de alta resolución del distanciamiento entre semillas en la operación de siembra. La solución propuesta es totalmente extensible a otras aplicaciones, como por ejemplo sensado de conductividad. Para la implementación y evaluación de la arquitectura se utilizó una plataforma de diseño, simulación y prueba de sistemas ISOBUS. Dicha plataforma consiste de una PC equipada con el Hardware CANcaseXL y el Software CANoe (Vector Informatik). La arquitectura fue codificada en lenguaje CAPL asistido por módulos de software desarrollados en C/C++ y XML. Como resultado de esta primera etapa de implementación se obtuvo una ECU para sensado masivo capaz de adquirir, acondicionar y retransmitir datos desde una red NO ISOBUS a otra ISOBUS de forma transparente. Del análisis de tráfico y utilización del canal de comunicación se identificó la necesidad de utilizar técnicas de compresión de datos y de ajustar la tasa de transferencia de mensajes sobre el canal de comunicación respetando los tiempos establecidos por la norma ISO 11783 y la restricción de tiempo real, requisitos de nuestro desarrollo.