IIIE 20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Estudio de una plataforma estabilizada inercialmente
Autor/es:
F. REIMER; L. BIECKZINSKI; D. M. ALONSO
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XXII Congreso Argentino de Control Automático; 2010
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este trabajo se obtiene el modelo matemático de una plataforma estabilizada inercialmente. A partir del Mismo se encuentran ecuaciones de identificación con las cuales es posible estimar los parámetros del sistema. Esto se realiza tanto para el sistema completo como para subsistemas derivados a partir de este. Se lleva a cabo la identificación de los sistemas reducidos y se validan los datos mediante experiencias de laboratorio. Finalmente se presenta un conjunto de ecuaciones de estado que modela el sistema completo.
