IIIE 20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Aplicación de Procesos Gaussianos a la Predicción de Distancia Utilizando Imágenes Monoculares
Autor/es:
M. L. MOREYRA; J. M. PINNA CORTIÑAS; F. R. MASSON
Lugar:
Rosario, Pcia de Santa Fé
Reunión:
Congreso; XIII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2009); 2009
Institución organizadora:
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura de la Universidad Nacional de Rosario, Rosario, Argentina
Resumen:
En este trabajo se presenta un método para estimar la distancia a objetos a partir de imágenes capturadas por una cámara monocular de video. Para lograrlo se utiliza la información provista por un sensor de distancia láser y una cámara de video montados sobre una plataforma móvil, para sintonizar un proceso Gaussiano. Se optimizan los parámetros de una distribución Gaussiana minimizando el error entre las mediciones del láser y lo observado por la cámara. Con el objeto de identificar puntos característicos en las imágenes y poder correlacionarlos con las mediciones del láser, se realiza un procesamiento previo para corregir las variaciones en el contraste y detectar los bordes horizontales en las mismas. El modelo de distribución gaussiana así construido permite predecir la distancia a puntos de interés utilizando sólo la cámara como sensor.
