IIIE 20352
INSTITUTO DE INVESTIGACIONES EN INGENIERIA ELECTRICA "ALFREDO DESAGES"
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
Estrategias de Diseño Basadas en Patrones de un Subsistema de Movimiento para un Robot Pulverizador
Autor/es:
RICARDO J. GARRO; LEO ORDINEZ; RODRIGO SANTOS; JAVIER OROZCO
Lugar:
Bariloche
Reunión:
Congreso; IEEE ARGENCON 2014; 2014
Institución organizadora:
IEEE Argentina
Resumen:
Los sistemas ciber físicos (SCF) son un nuevo campo de conocimiento, que involucra a la ingeniería eléctrica, electrónica, informática, control y comunicaciones, e interactúa con los procesos físicos. Un aspecto fundamental en el desarrollo de sistemas ciber físicos, es el modelado conjunto del problema, el medio ambiente y de las entidades involucradas. En el presente trabajo se profundiza el desarrollo de sistemas ciber-físicos desde el punto de vista de los patrones de diseño, ampliando su definición original para poder abarcar aspectos del mundo físico, del software y del hardware que lo componen. En particular, se presenta un patrón para el diseño de un subsistema de movimiento en un robot móvil. El caso teórico se ejemplifica con la implementación de dicho modelo en un robot construido para realizar tareas de fumigación en invernaderos, el cual se basó en ROS (Robot Operating System).
