Control predictivo para sistemas Wiener con incertidumbre

SILVINA INES BIAGIOLA; JOSE LUIS FIGUEROA

Buenos Aires

Congreso; XXII Congreso Argentino de Control Automático; 2010

Asociación Argentina de Control Automático

Los modelos orientados a bloques han mostrado ser útiles y eficaces como representaciones no lineales en muchas aplicaciones. Son modelos simples y a la vez válidos en una región más amplia que un modelo lineal invariante en el tiempo. En este trabajo, se consideran los modelosWiener, una de las clases más difundidas de modelos orientados a bloques, cuya estructura consiste en una cascada integrada por una dinámica lineal y un bloque estático no lineal. En particular, se aborda el problema de control de estos sistemas en presencia de incertidumbre. La metodología propuesta consiste en construir un modelo robusto del sistema, utilizando para ello un enfoquede identificación robusta previo. El modelo así obtenido se emplea para diseñar un controlador predictivo basado en modelo (MPC). El problema matemático del diseño es formulado en el contexto de la teoría existente para desigualdades matriciales lineales. Una característica de este enfoque es que aprovecha la naturaleza estática de la no linealidad, lo cual permite resolver el problema de control centrándose sólo en la dinámica lineal. Esto simplifica notablemente el enfoque, trasladando el problema original de MPC no lineal a uno de MPC lineal.