INVESTIGADORES
ALONSO Diego Marcelo
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de sistemas mecánicos subactuados por técnicas de moldeo de energía
Autor/es:
E. E. PAOLINI; D. M. ALONSO; R. ORTEGA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XVII Congreso Argentino de Control Automático; 2000
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
En este trabajo se presenta la aplicación de la técnica de moldeo de energía para el control de sistemas mecánicos subactuados. El requisito de preservar la estructura Hamiltoniana del sistema de lazo abierto conduce a una caracterización completa de la función Hamiltoniana del sistema de lazo cerrado. Se muestra que el objetivo de diseño puede lograrse si se puede encontrar una solución para dos sistemas de ecuaciones a derivadas parciales. El método se aplica en el diseño de controladores para dos experimentos de laboratorio clásicos.
