Autosintonización de controladores empleando condiciones de bifurcación

W. GARCÍA; D. M. ALONSO; E. E. PAOLINI; J. L. MOIOLA

Congreso; XIX Congreso Argentino de Control Automático; 2004

Asociación Argentina de Control Automático

En este trabajo se presenta una modificación del método del relé para la identificación de parámetros en la autosintonización de controladores. El método utiliza una función de saturación suave en lugar de una función de tipo relé o relésaturación para generar oscilaciones sostenidas en el sistema. De esta manera se reduce la cantidad de armónicos en la señal de salida y se podrían obtener mejores aproximaciones. Para hallar los valores críticos de ganancia y frecuencia se utiliza la teoría de bifurcación de Hopf en el dominio de la frecuencia. La metodología propuesta se evalúa mediante simulaciones y se compara con la propuesta del relé-saturación.