INVESTIGADORES
ALONSO Diego Marcelo
congresos y reuniones científicas
Título:
Bifurcaciones de codimensión dos en un péndulo subactuado con control acotado
Autor/es:
D. M. ALONSO; E. E. PAOLINI; J. L. MOIOLA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XVIII Congreso Argentino de Control Automático; 2002
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
En este trabajo se analizan bifurcaciones de codimensión dos en el péndulo con disco de inercia con acción de control acotada. Considerando variaciones de dos
parámetros de control se muestra que el sistema experimenta bifurcaciones de doble
autovalor nulo. Se presentan diagramas de bifurcaciones en dos parámetros y se indica una región en el espacio de parámetros donde se podría obtener la estabilización ?casi? global del péndulo en la posición invertida.
