INVESTIGADORES
ALONSO Diego Marcelo
congresos y reuniones científicas
Título:
Estabilización de sistemas no lineales con funciones de control de Lyapunov
Autor/es:
E. E. PAOLINI; G. CALANDRINI; D. M. ALONSO; A. DESAGES
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; XVI Congreso Nacional de Control Automático; 1998
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
Se presenta en este trabajo una aplicación de las técnicas de estabilización de
sistemas no lineales, basado en la utilización de funciones de Lyapunov. Para sistemas con una estructura determinada, existen procedimientos recursivos que permiten obtener simultáneamente un control estabilizante y una función de Lyapunov para el sistema de lazo cerrado. En este trabajo se aplican estas técnicas para lograr la estabilización semiglobal de un péndulo invertido subactuado en su posición invertida.
