INVESTIGADORES
ALONSO Diego Marcelo
congresos y reuniones científicas
Título:
Modelado e identificación de un péndulo invertido
Autor/es:
F. I. ROBBIO; D. M. ALONSO; E. E. PAOLINI; A. DESAGES
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; 7mo Congreso Latinoamericano de Control Automático; 1996
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático
Resumen:
Se describe en este trabajo el modelado y la identificación de parámetros de un péndulo invertido. Aunque el sistema mecánico es sencillo, resulta de interés porque permite ensayar diferentes tipos de algoritmos. Se analizan en este trabajo métodos de identificación fuera de línea, y se verifica el comportamiento de los mismos sobre un prototipo construido en el Laboratorio de Control y Robótica de la UNS.
