INVESTIGADORES
ALONSO Diego Marcelo
congresos y reuniones científicas
Título:
Control de la amplitud de las oscilaciones de un péndulo
Autor/es:
D. M. ALONSO; E. E. PAOLINI; A. DESAGES
Lugar:
San Juan
Reunión:
Congreso; VII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC); 1997
Institución organizadora:
Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan
Resumen:
Se discute en este trabajo una manera de controlar la amplitud de las oscilaciones
de un péndulo. El sistema bajo consideración es subactuado, de manera que no es posible actuar en forma directa sobre las variables que se desean controlar. Por tal motivo se propone controlar la energía mecánica del sistema variando la velocidad de un disco de inercia. El trabajo incluye simulaciones que permiten corroborar el método propuesto
