Una Metodología Sistemática para el Diseño de Controladores Robustos para Sistemas Dinámicos MIMO Perturbados

FERNANDO VALENCIAGA Y PABLO FEDERICO PULESTON

Río Cuarto, Cordoba, Argentina

Congreso; Reunion en Procesamiento de la Información y Control (RPIC 2005); 2005

GEA, UNRC

Se presenta una metodología sistemática para el diseño de controladores, aplicable a sistemas dinámicos no lineales MIMO afnes en el control. Su desarrollo se encuentra íntimamente ligado a la teoría de Lyapunov y al control por modo deslizante. Entre las principales ventajas que presenta el método se encuentra su sistematicidad, la existencia de pocas variables de sintonía en el controlador y un reducido nivel de chattering. Finalmente, se incluye a modo de ejemplo el diseño del control para un sistema eólico conectado a red, basado en una máquina de reluctancia de doble entrada sin escobillas.chattering. Finalmente, se incluye a modo de ejemplo el diseño del control para un sistema eólico conectado a red, basado en una máquina de reluctancia de doble entrada sin escobillas.