INVESTIGADORES
VALENCIAGA Fernando
congresos y reuniones científicas
Título:
Sistemas Multi Robot: Etapas de Diseño, Aplicaciones y Problemas Abiertos
Autor/es:
JUAN LUIS ROSENDO; FABRICIO GARELLI; FERNANDO VALENCIAGA
Lugar:
CABA
Reunión:
Congreso; AADECA 2020; 2020
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
La rápida expansión de robots autónomos a nuestro alrededor plantea la cuestión si al habilitar la comunicación y colaboración entre ellos podremos mejorar su productividad. En este contexto surgen los llamados sistemas multi-robots, estos presentan características interesantes como la heterogeneidad de sus agentes, robustez y potencial eficiencia. Aquí se realiza una revisión de los principales trabajos en la materia, cubriendo estructura, líneas de investigación y aplicaciones reales. Junto a lo anterior se realiza una identificación de problemas abiertos como potenciales campos de investigación.
