Identificación de un sistema nolineal utilizando técnicas de optimización

P. D. DOÑATE; J. E. COUSSEAU; A. DESAGES

Buenos Aires

Congreso; X Congreso Argentino de Control Automático; 1986

EL problema de identificación de sistemas no lineales cuya relación salida-entrada puede describirse mediante la utilización de una serie de Volterra consiste en la determinación de los núcleos o "kernels" que caracterizan dichaa serie.Se describe un método de identificación que utiliza técnicas de optimización convencionales. Los sistemas considerados constan de una etapa no lineal precedida por un filtro lineal de tipo recursivo, para considerar un caso mas general.Conocidad las secuencias de entrada y salida se plantea una función objetivo a minimizr. En esta primera etapa se reduce la función error ajustando los parámetros del modelo, utilizando como excitación una secuencia impulsiva. Partiendo de este punto, la optimización prosigue considerando la respuesta del sistema ante una excitación aleatoria Para concluir, se efectuan los ajustes finales en los parámetros utilizando una estrategia adecuada en la selección del conjunto de salidas que intervienen en la función objetivo.Los ejemplos demuestran que la utilización de este método reduce los problemas de convergencia en la optimización y permite disponer de un programa de identificación de sistemas no lineales de orden moderado relativamente sencillo y rápido.