Sobre la caracterización de un método de identificación de sistemas

E. BOSCO; J. E. COUSSEAU

Buenos Aires

Congreso; XVI Congreso Argentino de Control Automatico; 1998

AADECA

Se ha propuesto en la literatura una amplia variedad de soluciones para el problema de estimadores recursivos no sesgados. En particular, una familia de algoritmo denominada Maestro-esclavo y una variante computacionalmente simple, el algoritmo de numerador extendido (XNA) resultan de particular importancia. El problema clave de este algoritmo es que, si bien evita el sesgo, introduce puntos estacionarios adicionales no deseados. Este artículo toma como punto de partida un algoritmo recientemente propuesto, que llamaremos Estimador lineal no sesgado (ULE), que combina en un solo esquema los dos estimadores maestro-esclavo en forma conceptualmente similar al método de Steiglitz-McBride. Esencialmente ULE determina una familia de estimadores lineales en los parámetros y pretende obtener soluciones que aproximen adecuadamente la minimización del MSOE.