INVESTIGADORES
CARELLI ALBARRACIN Ricardo Oscar
artículos
Título:
Adición de un Paso de Fusión de Datos al Algoritmo de Mínimos Cuadrados Clásico para Mejorar la Estima del Campo de Flujo Óptico
Autor/es:
CARLOS SORIA; MARIO SARCINELLI FILHO; RICARDO CARELLI
Revista:
REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL
Editorial:
COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA
Referencias:
Lugar: Valencia; Año: 2013 vol. 10 p. 325 - 332
ISSN:
1697-7912
Resumen:
En este artículo se propone una versión mejorada de la forma clásica basada en el criterio de mínimos cuadrados para estimar el campo de flujo óptico. La esencia de la propuesta es fusionar algunas estimas de un mismo vector de flujo óptico, obtenidas por mínimos cuadrados, para generar una estima más precisa de dicho vector. Se discuten dos propuestas para obtener las estimas a fusionar, generando dos versiones modificadas del algoritmo clásico.
