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El astrágalo es un elemento abundante en el registro de los Procyonidae extintos de América del Sur (géneros ?Cyonasua, ?Chapalmalania, ?Tetraprothomo y ?Parahyaenodon) y su morfología es sumamente informativa respecto a la movilidad del autopodio. Se realizó un análisis morfogeométrico de este elemento para inferir habilidades locomotoras de prociónidos extintos, incluyendo cuatro ejemplares fósiles (tres asignados a ?Cyonasua sp. y uno a ?Parahyaenodon argentinus holotipo) y 141 carnívoros actuales (23 géneros, 9 familias) con un amplio rango ecológico. Se seleccionaron 7 landmarks sobre imágenes 2D de la vista distal del astrágalo y se realizaron Análisis de Componentes Principales (ACP), Análisis Discriminante (AD) y regresiones multivariadas. En el ACP, los dos primeros CP explicaron el 66,4% de la variación total, con los cambios de forma más significativos en la altura de los márgenes trocleares, rotación de la cabeza y declinación medial del cuello. Los resultados también indican escasa influencia del tamaño como factor explicativo de la variación detectada. Los ejemplares fósiles se ubicaron dispersos en el morfoespacio; uno de ellos, asignado a ?Cyonasua sp., con valores semejantes a los del viviente Procyon cancrivorus. Las dos primeras funciones discriminantes resumieron el 90,62% de la variación entre categorías y los ejemplares asignados a ?Cyonasua sp. fueron asignados a las categorías escansorial, terrestre-trepador y semi-acuático, mientras que ?Parahyaenodon argentinus fue asignado a terrestre-trepador. En conclusión, los prociónidos extintos presentan numerosas características que indican estabilidad del autopodio para movimientos de extensión-flexión, aunque también ligeras capacidades de inversión-eversión, asemejándose a P. cancrivorus, un trepador no especializado.