INTEC 05402
INSTITUTO DE DESARROLLO TECNOLOGICO PARA LA INDUSTRIA QUIMICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
El problema lineal-cuadrático con controles acotados
Autor/es:
VICENTE COSTANZA; PABLO S. RIVADENEIRA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; AADECA 2010 - XXII Congreso Argentino de Control Automático; 2010
Institución organizadora:
AADECA
Resumen:
En este artículo se muestra la importancia de las ecuaciones en derivadas parciales (EDPs) que calculan el valor del estado final y el coestado inicial correspondientes al regulador lineal-cuadrático (LQR), aún en presencia de restricciones en lavariable manipulada. Estas EDPs, llamadas ``variacionales´´, se resuelven para una familia infinita de problemas que dependen del horizonte de optimización $T$ y el coeficiente de penalización $s$. Además, permiten aproximar la solución general dada por el Principio del Máximo de Pontryagin con estadosfinales fijos, al cambiarlos por estados finales flexibles. El ejemplo ``la detención óptima de un tren´´ es estudiado para ilustrar y verificar numéricamente los resultados obtenidos.
