INTEC 05402
INSTITUTO DE DESARROLLO TECNOLOGICO PARA LA INDUSTRIA QUIMICA
Unidad Ejecutora - UE
congresos y reuniones científicas
Título:
FEEDBACK ÓPTIMO DEL PROBLEMA LINEAL-CUADRÁTICO CON CONDICIONES FLEXIBLES
Autor/es:
VICENTE COSTANZA; PABLO S. RIVADENEIRA
Lugar:
Buenos Aires
Reunión:
Congreso; AADECA 2008 - XXIº Congreso Argentino de Control Automático; 2008
Institución organizadora:
Asociación Argentina de Control Automático (AADECA)
Resumen:
Se describe un nuevo algoritmo para generar el feedback óptimo en una familia de problemas LQR con horizonte finito y matriz de penalización final variables, evitando la resolución de la ecuación diferencial de Riccati para cada caso particular. Se utilizan dos ecuaciones matriciales en derivadas parciales de primer orden, cuasilineales, con coeficientes constantes, demostradas previamente para con escalar, y extensibles en este trabajo al caso semidefinida positiva general. También se obtienen como resultados laterales el estado final alcanzable y el coestado inicial para cada problema , información útil en la etapa de diseño del controlador.
