Aspectos de Diseño de un Simulador de Vuelo

ALEJANDRO C. LIMACHE; MARINA H. MURILLO; PABLO S. ROJAS FREDINI; LEONARDO L. GIOVANINI

Bahía Blanca

Congreso; III MACI; 2011

Universidad Nacional del Sur, Asociación Argentina de Matemática Aplicada, Computacional e Industrial

Este trabajo presenta algunos tópicos del Simulador de Vuelo que se está desarrollando en el Centro Internacional de Métodos Computacionales en Ingeniería (CIMEC). El simulador permite recrear por computadora el comportamiento de un avión real y está capacitado para responder mediante hardware (joysticks y pedales) al comando de un piloto. Un sistema de visualización virtual permite ver las propiedades del terreno y visualizar en tiempo real el movimiento del avión con respecto al mismo. También se puede ver el movimiento del avión desde tierra, desde el aire o inclusive desde el punto de vista del piloto. Además de las aplicaciones educativas o de entrenamiento que tiene un simulador, existen aplicaciones científicas diversas. Una de ellas es que mediante el simulador se pueden diseñar y testear en tiempo real sistemas de control automático. Los sistemas de control automático y la lectura de señales de los Sistemas de Navegación Inercial forman la piedra angular para el desarrollo de Vehículos Aéreos No-Tripulados (UAVs). En el futuro, el simulador será utilizado como plataforma de desarrollo virtual de UAVs. Aquí se describen algunos conceptos modernos de diseño y se muestra como se simulan las distintos sistemas que forman el avión y como éstos se pueden programar independientemente como simples plugins. Se muestran las técnicas de visualización que corren en paralelo en hilos de proceso independiente.